《系统辨识》第3章 动态系统的数学模型 教学课件（2）.pptx

1第三章动态系统的数学模型第一节数学模型的分类第二节确定型数学模型第三节线性模型的规范型及模型转换第四节随机型数学模型第五节辨识模型的表示和误差准则

2第一节数学模型的分类一、静态与动态二、连续时间和离散时间三、时间域和频率域四、参数模型和非参数模型五、线性和非线性六、确定型和随机型七、时不变和时变八、集中参数和分布参数九、单变量和多变量十、微观模型和宏观模型

3一、静态与动态系统的输出变量仅决定于当前的输入变量，称为静态的，也称为无记忆系统。其特征是系统中不包含储能元件。表示形式是代数方程。系统的输出变量取决于当前及以前或以后的输入（或输出），称为动态的，也称为有记忆系统