项目4任务1配置工业机器人的标准IO板卡电子教案.pdfVIP

项目4设置工业机器人基础通信

【项目目标】

◎会配置工业机器人的标准1/0板卡。

◎会定义数字量通信信号。

◎会监控、查看、仿真和强操作工业机器人的I/O信号。

◎会配置示教器的可编程按键。

◎会使用EI0文件配置工业机器人的I/O信号。

【参考学时】

8学时

任务1安装和调试快换装置

【教学目标】

•知道ABB工业机器人的I/O通信种类。

・会配置工业机器人的标准I/O板卡。

•知道工作站工业机器人的数字量I/O信号分配表。

•会定义数字量通信信号。

【教学重点】

会配置工业机器人的标准I/O板卡。

【教学点】

数字量I/O信号分配表。

【参考学时】

4学时

【教学过程】

一、任务导入

以气路连接为例，通过视频展示工业机器人的标准I/O板卡的作用，体现

自动化控的魅力之处，提升学生的学习兴趣。

二、任务准备

1.ABB工业机器人的I/O通信种类

介绍工业机