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基于模糊神经网络优化A算法的无人车在复杂环境下的路径规划研究论文

**摘要**

在智能驾驶技术快速发展的背景下，无人车路径规划成为影响其安全性与效率的关键环节。复杂环境下的路径规划问题涉及动态障碍物、地形变化等多重不确定性因素，传统算法难以完全适应。本文提出一种基于模糊神经网络优化的A算法（FNA），通过模糊逻辑处理环境信息的不确定性，结合A算法的搜索机制，实现更精准的路径规划。研究表明，该算法在动态避障、能耗优化等方面具有显著优势，为无人车在复杂场景中的实际应用提供了理论依据和技术支持。

**关键词**

无人车；路径规划；模糊神经网络；A算法；复杂环境

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###一、引言

无人车作为智