第3章FANUC工业机器人远程控制(3.3 PNS方式).pptx

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远程控制第三章FANUCC系统集成

机器人UI/UO信号RSR方式远程控制PNS方式远程控制目录/CONTENTS123STYLE方式远程控制4

3.3PNS方式远程控制项目实施1PNS方式程序选择2PNS方式控制时序3PNS方式控制流程4项目实施

1.PNS方式程序选择机器人PNS程序名为7位:PNS+4位数字,其中4位数字=[PNS基数+PNS号码],不足四位时在前面补0。如PNS0001,PNS0105等。其中PNS号码通过8个PNS1~8的输入信号来作为二进制数读出。?如下图所示的PNS0138的程序命名规则是

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