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电动汽车轮毂电机驱动系统弹性动力学分析与减振机构设计

摘要

随着新能源汽车轻量化与高集成化发展，轮毂电机驱动系统因取消传动轴实现独立驱动而备受关注。然而，电机非悬置质量效应及转矩波动引发的车轮振动严重制约了行驶平顺性。本课题旨在建立轮毂电机弹性动力学模型，并设计专用悬架减振机构，以抑制电机转矩波动引起的车轮振动。本文首先分析轮毂电机驱动系统痛点，明确减振需求；其次，对比多体动力学与有限元技术，完成技术选型；随后，开展系统需求分析，量化功能与非功能指标；进而，完成总体架构与模块设计，构建弹性动力学模型并设计新型减振机构；最终，通过仿真实现系统并开展多维测试。核心创新在于将电机定子与悬架解耦，设计动静刚度可调的橡胶衬套减振机构。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路，验证了方案的有效性。

第一章绪论

1.1研究背景

新能源汽车产业正经历从集中驱动向分布式驱动演进的技术变革。轮毂电机驱动系统将电机直接集成于车轮内部，取消了减速器与半轴等传动部件，实现了底盘结构的极简设计与驱动控制的独立性。这种架构极大提升了整车空间利用率与传动效率，成为下一代电动汽车底盘技术的核心发展方向。

然而，轮毂电机的引入打破了传统底盘的质量分布规律。电机定子与转子直接承受路面冲击，导致非悬置质量急剧增加。更严重的是，电机在低速大扭矩工况下的转矩波动会直接传递至车轮