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复杂城市道路无人车路径规划与交通流量预测技术论文

**摘要**

在城市化进程加速的背景下，复杂城市道路环境下的无人车路径规划与交通流量预测技术成为智能交通系统（ITS）的核心研究课题。无人车作为未来交通的重要形态，其高效、安全的运行依赖于精准的路径规划与实时的交通流量预测。然而，城市道路的动态性、多变性以及交通参与者行为的复杂性，使得无人车在路径选择与流量预测方面面临诸多挑战。本研究旨在探讨复杂城市道路环境下无人车路径规划与交通流量预测的关键问题，分析现有技术的局限性，并提出可能的优化方向，以期为提升无人车的运行效率与安全性提供理论支持。当前，路径规划算法的优化、多源数据融合的准确性、以及交通