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基于自抗扰控制的锅炉燃烧控制系统设计与参数整定方法研究

摘要

锅炉作为工业生产中重要的能源转换设备，其燃烧效率直接影响企业的经济效益与环保排放水平。传统的PID控制策略在处理锅炉燃烧过程的大滞后、非线性及强耦合特性时，往往难以维持理想的控制效果，导致能源浪费与排放超标。针对上述问题，本课题以某热电厂燃煤锅炉为研究对象，设计了一套基于自抗扰控制技术的锅炉燃烧控制系统，旨在通过先进的控制算法提升燃烧效率与系统稳定性。

本文首先分析了锅炉燃烧过程的动态特性与控制难点，确立了以自抗扰控制器（ADRC）为核心的控制方案。其次，完成了系统的需求分析与总体架构设计，划分了数据采集层、控制决策层与现场执行层。在详细设计阶段，重点阐述了自抗扰控制器的离散化设计及其参数整定方法，并给出了关键控制回路的算法实现流程。系统实现部分，基于MATLAB/Simulink平台搭建了仿真环境，并设计了参数自整定模块以解决ADRC参数依赖经验的问题。最后，通过对比测试验证了系统的有效性。

测试结果表明，相较于传统PID控制，本系统设计的自抗扰控制器在设定值跟踪与抗干扰能力方面表现优异。在负荷扰动实验中，主蒸汽压力的超调量降低了约35%，调节时间缩短了约20%，显著提高了锅炉燃烧的平稳性与经济性。本研究不仅验证了自抗扰控制在过程控制领域的应用潜力，也为工业锅炉的智能化改造提供了理论依据与技术参考。