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基于仿生扑翼的微型飞行器翅翼机构设计与升力测试

摘要

微型飞行器在军事侦察、环境监测及灾害搜救等领域具有广阔应用前景，然而传统固定翼与旋翼布局在低雷诺数环境下气动效率急剧下降，难以满足微型化后的飞行需求。自然界中昆虫凭借独特的扑翼运动实现悬停、急转等高机动动作，为微型飞行器设计提供了仿生学启示。

本文以昆虫翅膀为仿生原型，设计了一套基于四连杆机构的扑动机构与柔性翅翼系统。研究从仿生扑翼运动学分析出发，确定机构设计参数，完成三维建模与加工装配。搭建了六轴测力平台，对不同扑动频率和迎角下的瞬时升力进行测量。

全文共分八章。第一章阐述研究背景与现状，明确设计目标。第二章介绍扑翼飞行原理与测力技术基础。第三章进行需求分析，确定机构与测试系统的功能及性能指标。第四章完成总体架构设计，划分机械结构与测控系统模块。第五章对扑动机构、柔性翅翼及测力平台进行详细设计。第六章展示加工装配与系统集成过程。第七章开展升力测试实验，分析频率与迎角对升力的影响规律。第八章总结工作并展望改进方向。

本设计的核心特色在于将四连杆机构与柔性翅翼相结合，实现了翅翼的“拍动-扭转”复合运动，并通过瞬时升力测量揭示了扑翼非定常气动特性，为微型仿生飞行器研制提供了机构方案与实验数据支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

微型飞行器通常指翼展或机身尺寸小于15厘米、起飞重量低于100克的飞行平台。此类飞行器