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基于边缘计算的车联网高精度定位差分数据播发与实时校正系统设计

摘要

随着自动驾驶和智能交通系统的快速发展，车道级高精度定位成为车联网应用的核心需求之一。实时动态差分技术（RTK）能够将定位精度提升至厘米级，但其依赖的差分数据播发面临时延大、覆盖不连续、基准站负荷重等挑战。本文提出一种基于边缘计算的车联网高精度定位差分数据播发与实时校正系统，利用部署在路侧单元（RSU）的边缘服务器构建分布式差分数据生成与播发架构，通过预测-校正双通道机制实现低延迟服务，并设计了一种位置误差实时校正算法来补偿车辆运动引起的精度损失。

本文首先分析了车联网场景下高精度定位的痛点，明确了系统设计目标；然后对RTK定位原理、边缘计算及车路协同通信等关键技术进行了适用性论证；接着通过详细的需求分析，划分了功能与非功能指标。在总体设计中，提出了“云-边-端”三层架构，并对差分数据播发模块、误差校正模块、数据存储方案等进行了顶层规划。详细设计部分深入阐述了基于历史序列的差分数据预测算法、基于车辆运动学模型的误差实时校正算法以及低延迟发布-订阅消息机制的内部实现。最后，通过仿真测试验证了系统在时延、精度、并发能力等方面的性能指标，证明本设计能够有效支持车联网高精度定位应用，为智能网联汽车的安全行驶提供可靠保障。

关键词：边缘计算；车联网；RTK差分数据；高精度定位；实时校正；数据播发

第一章绪论