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轮毂电机轮对式实验移动平台设计及控制算法设计流程分析
目录
TOC\o1-3\h\u9825轮毂电机轮对式实验移动平台设计及控制算法设计流程分析 1
145161.实验平台设计及控制算法设计流程 1
240711.1实验平台设计 2
43191.1.1平台俯视图与相关结构功能 2
104501.1.2平台侧视图及相关结构功能 3
175891.1.3平台“轮腿”结构及其功能 4
97981.1.4平台整体供电结构
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