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（共15页PPT）智能小车系统设计第15章基础实验蓝牙控制实验.pptx

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    第15章实验13——蓝牙控制实验2022BluetoothControl

    实验内容Experimentcontent“学习智能小车蓝牙控制模式的工作原理和PCT通信协议，编写HC-05蓝牙模块驱动，利用小车电机、超声测距、寻迹与避障驱动模块实现智能小车的蓝牙控制，并完成测试。One

    实验原理Experimentalprinciple“Two

    配置蓝牙模块智能小车采用HC-05蓝牙模块与手机通信，该模块集成在智能小车核心板的右上角位置。

    配置蓝牙模块利用STM32微控制器作为一个数据中转站，在微控制器中将串口1接收到的数据写入串口2，同时将串

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