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开关磁阻电机控制系统设计与转矩脉动抑制方法研究

摘要

开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）因结构简单、成本低廉、可靠性高、耐高温等优势，在航空航天、电动汽车、家用电器等领域具有广阔的应用前景。

然而，其固有的双凸极结构和开关性供电方式，造成运行时转矩脉动显著，严重制约了运行平稳性和应用范围。本课题针对这一痛点，设计了一套完整的SRM控制系统，并重点研究转矩脉动抑制方法，旨在将转矩脉动率控制在10%以内，同时保证速度稳态误差低于1%，提升电机运行品质。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析了SR