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基于数字孪生的智能交通信号优化系统设计与仿真评估

摘要

随着城市化进程加速，交通拥堵已成为制约城市运行效率的关键瓶颈，传统定时信号控制方案难以适应动态变化的交通流，造成路口通行效率低下和能源浪费。本课题以城市主干道交叉口为对象，设计并实现一套基于数字孪生的智能交通信号优化系统，通过构建路口高保真虚拟镜像，实时映射交通状态并优化信号配时，最终在仿真环境中评估方案效果。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。首先，梳理了现代交通信号控制的痛点，明确了系统需具备实时数据驱动、动态配时优化与仿真评估三大核心目标。其次，在总体设计中提出由物理感知层、数字孪生引擎、优化决策层与仿真评估层构成的四层架构，并详细划分了数据采集、孪生建模、配时优化与效果评估等功能模块。在详细设计中，重点阐述了基于深度Q网络（DQN）的配时优化算法和基于微观交通仿真的数字孪生模型构建方法。实现阶段搭建了集成SUMO仿真器与Python优化算法的开发环境，并展示了核心模块的代码实现思路。最后，通过构建典型路口场景，从平均延误、排队长度和停车次数等指标对优化方案进行仿真评估，结果表明系统可有效降低路口平均延误15%以上。

本设计的核心创新在于将数字孪生与深度强化学习相结合，提出了一种数据驱动的闭环信号优化框架，为智能交通系统的落地提供了可复现的设计范例。

第一章绪论

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