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基于模型预测控制的温室环境多变量解耦与节能优化

摘要

温室环境控制是现代设施农业的核心环节，直接关系到作物的生长质量与产量。传统的控制方法往往将温度与湿度作为独立变量进行处理，忽略了两者之间存在的强耦合关系，导致控制过程中出现超调量大、调节时间长以及能源浪费严重等问题。针对上述痛点，本课题旨在设计并实现一套基于模型预测控制（MPC）的温室环境多变量解耦与节能优化系统。该系统通过建立温湿度耦合机理模型，利用MPC算法的滚动优化特性，协同调控天窗、风机及湿帘等执行机构，在维持作物生长适宜环境的前提下，显著降低系统能耗。

本文首先分析了温室环境控制的研究背景与意义，确立了以节能优化为核心的设计目标。其次，深入探讨了模型预测控制理论与温室环境建模技术，完成了技术选型论证。在需求分析阶段，明确了系统的功能指标与非功能需求，构建了用例模型。随后，进行了系统总体设计与详细设计，重点阐述了温湿度耦合机理模型的构建过程以及MPC控制器的算法逻辑，推导了状态空间方程与目标函数。系统实现部分，基于MATLAB/Simulink平台搭建了仿真环境，编写了核心控制算法代码，并解决了多变量耦合带来的控制震荡难题。最后，通过系统测试验证了控制精度与节能效果。测试结果表明，相较于传统PID控制，本系统温度控制误差稳定在±0.5°C

第一章绪论

1.1研究背景

随着现代农业技术的飞速发展，设施