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永磁同步电机弱磁控制中电压极限椭圆与电流极限圆协调策略

摘要

永磁同步电机因其高功率密度与优异动态响应，在新能源汽车与工业伺服领域广泛应用。然而，高速运行时逆变器输出电压受限，导致电机调速范围难以拓宽。本课题聚焦于此现实痛点，旨在设计一种电压极限椭圆与电流极限圆的协调控制策略，实现最大转矩电流比与弱磁轨迹的平滑切换，显著拓展恒功率调速区间。

论文遵循工程递进思路展开。首先，分析高速区电压电流双重约束特性，明确需求指标。其次，进行控制系统总体架构与软硬件模块设计，构建双闭环与弱磁外环协调体系。接着，详细设计MTPA轨迹计算与弱磁切入退出逻辑，推导电压椭圆动态缩放机制。最终，基于DSP平台实现控制算法，并通过电机对拖平台进行功能与性能测试。

核心创新点在于提出基于电压椭圆边界实时辨识的轨迹切换逻辑，避免了传统单一电流分配带来的转矩脉动，实现了全速域内电流矢量的最优分配与平滑过渡。

第一章绪论

1.1研究背景

永磁同步电机凭借其转子无铜损、效率高及体积小等固有优势，已成为现代高性能电气传动的核心部件。在电动汽车电驱系统与高速数控机床中，电机不仅需要基速以下提供大转矩输出，更要求在宽泛的高速区间维持恒功率运行。这种宽调速范围的需求，直接考验着驱动系统的控制极限。

在实际工程中，逆变器直流母线电压与器件最大允许电流构成了电机运行的物理边界。基速以下，电流极限圆主导了电机