模拟膝关节僵直情境下步行器助行的上肢力学特性及优化策略研究.docx

模拟膝关节僵直情境下步行器助行的上肢力学特性及优化策略研究

一、绪论

1.1研究背景

随着全球老龄化进程的加速，各种关节疾病的发病率呈现出显著上升的趋势，其中膝关节疾病在中老年人中尤为普遍。膝关节僵直作为一种常见的膝关节疾病，严重影响患者的步行能力和生活质量。据相关统计数据显示，我国60岁以上人群中，膝关节骨性关节炎的患病率高达50%，而膝关节僵直在膝关节疾病患者中所占比例也不容小觑。膝关节僵直患者在步行时，由于膝关节活动受限，往往需要借助外部助力，如拐杖、助行器等，才能完成正常的步行。

目前，市场上的步行辅助设备种类繁多，但对于膝关节僵直患者而言，现有的步行器在设计上往往未能充分考虑