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（共14页PPT）智能小车系统设计第08章基础实验超声测距实验.pptx

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    第8章实验6——超声测距实验2022Ultrasonicrangingexperiment

    实验内容Experimentcontent“学习智能小车核心板上的超声测距模块电路图原理，利用STM32微控制器的输入捕获相关功能和寄存器，以及STM32的固件库函数，编写超声测距驱动程序，然后在OLED上将测量结果显示出来。One

    ExperimentalprincipleTwo实验原理“

    超声测距模块简介本实验使用的超声测距模块实物图如右图所示。该模块采用扁平化结构，比起一般的立式超声模块更便于安装、不变形，更加结实耐用。参数：

    超声波时序图如右

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