(共9页PPT)智能网联汽车的行为决策技术.pptx

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智能网联汽车的行为决策技术;智能网联汽车的行为决策技术;ONE;车辆两侧环境预测;行为决策模块在整个自动驾驶决策规划控制软件系统中扮演着“副驾驶”的角色。这个层面汇集了所有重要的车辆息,不仅包括了自动驾驶汽车本身的实时位置、速度、方向,还包括车辆定

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