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基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在复杂交通环境中的应用论文

**摘要**

在复杂交通环境中，自动驾驶车辆的路径规划算法直接影响行车安全、效率和用户体验。传统路径规划方法在动态、多变的交通场景中难以应对，而遗传算法（GA）凭借其强大的全局搜索能力和自适应进化特性，为自动驾驶路径规划提供了新的解决方案。本文以遗传算法为基础，探讨其在复杂交通环境中的应用，分析其核心概念、优势及实现机制，并通过具体案例验证其有效性。通过优化遗传算法的编码方式、适应度函数和选择策略，可显著提升自动驾驶车辆在拥堵、事故等复杂场景下的路径规划性能。

**关键词**

遗传算法；自动驾驶；路径规划；复杂交通环境；适应度函数