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基于复值神经网络的噪声鲁棒声源定位与波达方向估计

摘要

声源定位技术在智能语音交互、安防监控等领域应用广泛，但传统方法在低信噪比环境下性能显著下降。本设计针对噪声干扰导致的波达方向（DOA）估计精度不足问题，提出基于复值神经网络的解决方案。核心方案通过处理复谱图并深度融合相位信息，在-5dB低信噪比条件下实现高精度DOA估计。

论文遵循工程设计流程：首先分析噪声环境下的定位需求，设计复值神经网络架构；其次实现复谱图预处理与相位特征提取模块；最后通过消噪训练策略优化模型。创新点在于将复值神经网络直接作用于复数域信号，避免传统方法中相位信息丢失问题。

第一章阐述研究背景与意义；第二章论证复值神经网络等关键技术的适用性；第三章明确系统功能与性能指标；第四至六章详细描述系统架构、模块设计及实现过程；第七章通过多场景测试验证系统鲁棒性；第八章总结成果并展望优化方向。实验表明，本设计在低信噪比下DOA估计误差稳定控制在5度以内，较传统方法提升40%精度。

第一章绪论

1.1研究背景

智能语音设备在会议室、车载环境等场景中面临严重噪声干扰。传统基于时延估计的声源定位方法在信噪比低于0dB时，定位误差急剧上升至15度以上。例如，智能音箱在背景音乐播放时，语音识别错误率可高达30%，直接影响用户体验。

现有方案如MUSIC算法依赖高精度协方差矩阵，但噪声会破坏信号子空间结构。深