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智能快递柜的包裹检测的红外对射阵列与重量传感器的双重确认设计

摘要

随着电子商务的迅猛发展，快递末端投递量持续攀升，智能快递柜作为解决“最后一公里”配送难题的关键设施，其包裹存取准确性与可靠性直接关系到用户体验与运营效率。当前，多数快递柜仅依赖单一红外传感器或机械开关来判断格口是否有物，误判率较高，常导致空箱误报有物或包裹遗漏未取等问题。本文针对这一痛点，设计了一套基于红外对射阵列与压阻式称重传感器双重确认的包裹检测系统，旨在通过多源信息融合提升检测准确率，有效降低误判。

论文首先分析了智能快递柜包裹检测的现实需求与技术局限，明确了设计目标；随后介绍了红外对射阵列与压阻式称重传感的核心原理，并进行了技术选型论证。在此基础上，本文完成了系统的需求分析、总体架构设计以及硬件与软件模块的详细设计。在实现部分，阐述了信号采集、滤波处理、双重确认决策算法等关键功能的开发过程，并针对同步性与抗干扰等问题提出了解决方案。测试结果表明，本设计在正常使用场景下，包裹放入/取出检测准确率可达99.5%以上，显著优于单一传感器方案，有效验证了双重确认机制的可行性与工程价值。本文的创新点在于提出了阵列式红外对射与动态重量阈值协同判定的检测策略，为高可靠性物流终端感知系统设计提供了参考。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，我国快递业务量连续多年位居世界首位，2023年全年快递业务量已