星地激光通信的捕获-跟踪-瞄准（ATP）系统的粗精复合伺服控制设计.docxVIP

PAGE2

星地激光通信的捕获-跟踪-瞄准（ATP）系统的粗精复合伺服控制设计

摘要

随着6G网络架构向空天地一体化演进，星地激光通信凭借其高带宽、抗干扰及频谱资源丰富等优势，成为实现天地高速互联的关键技术。然而，由于激光波束极窄且传输距离极远，星地链路面临着严峻的对准挑战，捕获-跟踪-瞄准系统作为链路建立与维持的核心执行机构，其控制精度直接决定了通信质量。本课题针对星地激光通信链路的高精度跟瞄需求，设计了一套基于粗精复合伺服架构的ATP系统控制系统。

本文首先分析了星地链路中卫星轨道动力学、平台振动及大气湍流对跟瞄精度的影响，确立了粗跟踪转台与精跟踪快反镜（FSM）两级伺服协同工作的总体方案。其次，针对粗跟踪视场大、带宽低与精跟踪视场小、带宽高的特点，设计了PID控制结合前馈补偿的控制策略，有效抑制了平台低频扰动与高频振动。在详细设计阶段，建立了伺服系统的数学模型，并在Simulink环境下搭建了仿真平台，重点解决了粗精两级视轴解耦与切换逻辑设计问题。

仿真验证结果表明，系统在典型轨道条件下捕获概率优于98%，跟踪精度优于3μrad（1σ），满足星地激光通信链路对捕获时间与跟瞄精度的严苛要求。本设计不仅验证了粗精复合控制策略的有效性，也为后续工程化实现提供了理论依据与技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

在第六代移动通信（6G）的宏伟蓝图中，空天地一体化网络架构是构建