计算机控制系统课后题答案 刘建昌 科学出版社.pdfVIP

统的特征方程试判断系统的稳定性并指出不稳定的极点数两边同时乘以并化简整理得劳斯阵列为考察阵列第列系数不全大于零有两次符号的变化因此系统是不稳定的有两个不稳定极点代入特征方程有解答令解答令代入特征方程有两边同时乘以并化简整理得劳斯阵列为考察阵

计算机控制系统课后题

答案刘建昌等科学出版

制系统如下图所示当输入为单位阶跃函数时求其输出响应图中解答系统开环脉冲传递函数为系统闭环传递函数为取反变换得离散控制系统如下图所示求使系统处于稳定状态的值解答系统的开环脉冲传递函数为系统的闭环特征方程为由朱力稳定判据可得取值范围为已知闭环系

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也比较方便还可以通过软件的标准化和模块化这些控制软件可以反复多次调用又由于计算机具有分时操作功能可以监视几个或成十上百个的控制量把生产过程的各个被控对象都管理起来组成一个统一的控制系统便于集中监视集中操作管理计算机控制不仅能实现常规的控制规

SANY标准化小组