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丘陵山地小型履带式联合收割机自适应调平底盘与割台仿形设计

摘要

我国南方丘陵山地约占耕地总面积的30%，其地形起伏大、地块碎小，传统轮式联合收割机在15°以上坡地作业时，车身倾斜导致割台离地间隙不均、清选筛分效率骤降，甚至引发侧翻事故。本课题针对这一现实痛点，设计一款适用于15°坡地作业的小型履带式联合收割机，核心方案包括液压四点调平底盘与浮动割台仿形机构。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析丘陵山地机械化收获的迫切需求与现有装备的不足；第二章论证液压伺服控制与传感器融合技术的选型依据；第三章从功能与非功能维度细化设计指标；第四章构建底盘调平与割台仿形的总体架构；第五章深入阐述液压回路参数计算与仿形机构运动学设计；第六章展示关键零部件的工程实现过程；第七章通过台架试验验证系统性能。

本设计的核心创新在于：提出“底盘主动调平+割台被动仿形”的双层自适应方案，底盘采用四点独立液压支腿与双轴倾角传感器闭环控制，割台引入平行四连杆浮动机构与地形随动滑靴，使联合收割机在15°横坡与纵坡工况下，车身倾角控制在±1.5°以内，割茬高度变异系数低于8%。

第一章绪论

1.1研究背景

我国丘陵山区耕地面积约4,660万公顷，占全国耕地总面积的34.6%，其中坡度在6°~15°的坡耕地占比超过40%。这些地区是水稻、小麦、油菜等粮油