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工业机器人编程知识考试复习题库（附答案）.pdf

工业机器人编程知识考试复习题库（附答案）.pdf

    工业机器人编程知识考试复习题库（附答案）

    单选题

    1・机器人进行零点标定失败，最常见的原因是？

    A、电池没电

    B、编码器数据丢失或基准点未对齐

    C、电机故障

    D、网线松动

    参考答案：B

    2.工业机器人使用电缸或气缸进行夹具动作时，通常使用的运动型

    是？

    A、MoveJ（关节运动）

    B、MoveL（直线运动）

    C、MoveC（圆弧运动）

    D、E_Offset（偏置运动）

    参考答案：B

    3.ABB机器人中，用于旋转手腕关节

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