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基于非平稳信道估计与抗碰撞标签分组的RFID移动目标群阅读器无缝交接系统设计

摘要

随着物联网技术的纵深发展，射频识别（RFID）在智能物流、自动交通等移动目标追踪场景中的应用日益广泛。然而，移动目标跨越多阅读器覆盖区域时，常面临非平稳信道衰落导致识别率骤降，以及标签密集碰撞引发响应中断的现实痛点。本课题旨在设计一种RFID移动目标群阅读器无缝交接系统，通过优化非平稳信道估计与标签动态分组算法，设计多阅读器漫游交接协议，最终实现移动目标的无中断识别。

本文遵循工程递进思路展开。首先，分析移动场景下的信道非平稳性与标签碰撞需求，确立高吞吐、零中断的设计目标。其次，总体设计构建了感知层、协议层与应用层的分层架构，明确模块职责与数据流转。详细设计阶段，推导了基于卡尔曼滤波的非平稳信道估测算法与动态帧时隙防碰撞分组机制，并设计了基于双阈值触发的软交接协议。实现阶段，在嵌入式平台与中间件环境下完成核心逻辑编码与部署。测试环节验证了系统在移动状态下的识别率与交接时延指标。

本设计的核心创新在于：将非平稳信道状态信息引入防碰撞分组调度，实现信道自适应的帧长优化；并提出预移交缓冲区的多阅读器无缝交接机制，有效消除漫游切换盲区。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代智能仓储与自动化物流系统中，附着RFID标签的移动目标（如托盘、车辆）需穿越多个固定阅读器构成的识别区域。这种移动场