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6.1根轨迹方程;解系统的开环传递函数为;假如令开环增益K从0变到无穷，就能够求出闭环极点的全部数值，将这些数值标注在s平面上，并连成光滑的粗实线。此粗实线即为系统的根轨迹。在根轨迹图上“×”表示极点，“o”表示零点。;6.1.1根轨迹与系统性能的关系;6.1.3根轨迹方程;同理反馈通路传递函数;;6.2绘制根轨迹的基本法则;3)根轨迹的对称性;4)实轴上的根轨迹;6)根轨迹的起始角和终止角;;7)分离点坐标;9)根轨迹与虚轴的交点;令实部等于零得;例6-4求开环传递函数;令s行为0，则系统临界稳定的;;11)系统闭环极点之和为常数;12)系统闭环极点之积;1、字体安装与设置;