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面向糖尿病管理的闭环胰岛素泵控制系统

摘要

随着全球糖尿病患者数量的激增，传统的人工胰岛素注射方式已难以满足精准治疗的需求。本课题旨在设计一套面向糖尿病管理的闭环胰岛素泵控制系统，通过实时监测血糖数据，自动调节胰岛素输注速率，实现血糖水平的自动稳定控制。系统采用“传感器-控制器-执行器”架构，集成了连续血糖监测模块、嵌入式控制处理单元及微型胰岛素输注泵，核心控制策略采用改进型PID控制算法。

论文首先分析了糖尿病治疗的现实痛点与闭环控制的技术需求，确立了系统的高精度、低功耗与高安全性设计目标。在总体设计阶段，构建了基于STM32嵌入式平台的硬件架构与模块化软件体系，完成了数据采集层、逻辑控制层与执行驱动层的分层设计。详细设计阶段重点阐述了血糖信号滤波处理、胰岛素输注速率算法及异常报警机制，并定义了各模块间的数据交互接口。系统实现部分展示了软硬件集成过程，解决了信号干扰与电机精确控制等关键技术难点。测试结果表明，系统在模拟环境下能够有效跟踪血糖变化，输注精度误差控制在±5%以内，响应时间小于30秒，基本达到了预期设计目标。本设计不仅验证了闭环控制理论在便携式医疗设备中的应用可行性，也为后续智能化人工胰腺的研发提供了重要的技术参考。

第一章绪论

1.1研究背景

糖尿病作为一种以高血糖为特征的代谢性疾病，已成为威胁全球人类健康的重大慢性非传染性疾病。根据国际糖尿病联