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行李高速自动托运系统传送带合流缓冲机构设计与防碰撞控制

摘要

随着民航旅客吞吐量持续增长，行李处理系统的自动化水平成为制约机场运营效率的关键瓶颈。传统行李托运系统在多线合流环节普遍存在行李间距失控、追尾碰撞频发等问题，导致设备停机与行李损伤。本课题针对这一现实痛点，设计一套行李高速自动托运系统的传送带合流缓冲机构及其防碰撞控制系统。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析机场行李处理系统的运行现状与合流段碰撞机理，明确速度匹配与间距控制的设计目标。进而提出多级输送机架构，将合流区划分为加速段与合流段，通过变频调速实现行李速度的逐级过渡。在控制策略层面，设计基于视觉检测的行李间距实时监测方案，并引入排队算法动态调整行李投放时序与传送带速度，从源头减少追尾碰撞风险。

核心创新点在于将机械结构设计与智能控制算法深度融合：加速段采用渐变摩擦系数辊筒实现无冲击提速，合流段构建速度匹配模型确保多股行李流的平稳交汇；视觉系统实时反馈间距数据，排队算法根据间距阈值自适应调节合流节奏。测试结果表明，该系统可将行李合流间距标准差降低40%以上，碰撞事件减少85%，显著提升行李处理系统的可靠性与吞吐能力。

关键词：行李托运系统；合流缓冲机构；防碰撞控制；视觉检测；排队算法；速度匹配

第一章绪论

1.1研究背景

全球航空运输业持续繁荣，国际航