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基于MRAS的永磁同步电机定子电感在线辨识与MTPA参数自校正

摘要

永磁同步电机（PMSM）因其高功率密度与优异动态响应，在电动汽车及工业伺服领域广泛应用。然而，在重载工况下，定子电感受磁路饱和影响显著下降，导致传统最大转矩电流比（MTPA）控制轨迹偏移，系统效率严重衰减。针对此痛点，本课题提出一种基于模型参考自适应系统（MRAS）的定子电感在线辨识与MTPA参数自校正方案。

首先，课题进行了详尽的需求分析，明确了全工况最优效率的系统目标。其次，在总体设计阶段，构建了包含参考模型、可调模型与自适应律的MRAS辨识架构，并规划了动态更新MTPA查表数据的闭环校正机制。在详细设计中，推导了基于波波夫超稳定性的电感自适应律，设计了MTPA电流角实时计算流程。系统实现环节基于DSP平台完成了算法部署，并针对稳态振荡与动态延迟等难点提出了滤波与切换策略。最后，通过半实物仿真与台架测试验证了方案的精度与有效性。

本设计的核心创新在于将电感在线辨识与MTPA轨迹自校正深度融合，使电机在宽速域变负载工况下始终维持最优效率运行，为高性能电机驱动提供了有效解决路径。

第一章绪论

1.1研究背景

永磁同步电机凭借其体积小、转矩输出平稳及免维护等优势，已成为新能源汽车动力核心与高端工业伺服的首选驱动方案。随着应用场景对续航与能效要求的不断苛刻，如何在全工况范围内榨取电机的极限效率，