《新能源汽车驱动电机及控制技术》课件——认知永磁同步电机的控制技术.pptxVIP

1/12;1;永磁同步电机的调速主要通过改变供电电源的频率来实现。目前常用的变频调速方式有恒压频比控制（v/f）、基于磁场定向的矢量控制（VC）以及直接转矩控制（DTC）。

恒压频比控制指的是在改变供电频率的同时改变输出电压，保持U/F=常数进行控制。此时气隙磁通不变，又称恒磁通控制方式。又因为在额定频率以下，磁通恒定时转矩也恒定，因此，属于一种恒转矩调速。;这种控制方法实现简单、稳定可靠，调速方便，但低速带负载能力不强，无法实时捕捉电机状态，尤其在突然加载或加速时，可能出现失步现象，不具备快速的动态响应特性，故性能不高。适用于一些对动态性能要求不太高的场合，如对通风机、水泵等的控制。;矢量控制方法是在电机起动时，先通过转子位置传感器检测出转子的实际位置，同时计算出转子的转速n。然后进行励磁和转矩电流变换，将定子电流矢量分解成按转子磁场定向的两个分量，一个代表定子电流励磁分量，另一个代表定子电流转矩分量，通过控制器分别对磁通和转矩进行控制，最后根据空间矢量合成方法输出脉冲控制信号驱动逆变器实现矢量控制量输出。;矢量控制结构简单，控制软件实现较容易，调速范围宽，采用矢量控制理论进行控制时，能获得像直流电动机一样良好的动态特性，已被广泛应用到调速系统中。但矢量控制方法在实现时要进行复杂的坐标变换，并需准确观测转子磁链，不然控制效果会大打折扣。;直接转矩控制原理如图所示。