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2026年秋季东北大学控制工程专业期末考试模拟试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分）

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))，该系统在s平面原点处有几个极点？

A.0

B.1

C.2

D.3

2.在线性定常系统的根轨迹绘制法则中，若某根轨迹分支离开复平面上的无穷远点，其对应的开环零点或极点应满足什么条件？

A.位于s平面实轴上

B.位于s平面虚轴上

C.位于s平面左半平面

D.位于s平面右半平面

3.若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为Gb(s)=G(s)/(1+G(s))。当G(s)=K/(s(s+1))时，要使闭环系统稳定，开环增益K的取值范围应为？

A.K0

B.0K1

C.K1

D.K1且K2

4.已知某系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)，则该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn分别为？

A.ζ=1,ωn=1

B.ζ=0.5,ωn=2