具身智能机器人实践与应用-课件 第六章-具身智能机器人任务场景全流程仿真.pptx

具身智能机器人任务场景全流程仿真从虚拟到现实的场景仿真探索wit

目录灭火场景仿真02灭火场景仿真例程0304工业场景分析工业场景仿真例程01

灭火场景仿真PART01

实验目的01基于NVIDIAIsaacSim与TongVerse平台，通过控制Aelos人形机器人完成一次仿真模拟灭火任务，学习场景布置、传感器配置、动作控制等操作，实现自主触发灭火机制。掌握技能02掌握如何在TongVerse平台中配置场景与机器人；理解火焰传感器的触发机制及其与机器人动作的联动；学习如何通过键盘控制机器人运动，实现精确定位。完成流程03需要完成从火焰识别到自主灭火的机器人行为流程，强调人形机器人在具身智