具身智能机器人实践与应用-课件 第一章-具身智能机器人绪论.pptx

具身智能机器人

绪论WPS,aclicktounlimitedpossibilitieswit

目录01认识具身智能02具身智能机器人系统组成03具身智能机器人的应用04具身智能机器人的挑战

认识具身智能PART01

智能体通过“身体”与环境动态交互，超越传统AI依赖算法和数据的局限，其哲学、心理学及人工智能领域的起源可追溯到多学科的理论探索。具身智能起源具身智能机器人由本体系统（含机械、驱动、感知、执行）和智能中枢系统（含数据处理、决策规划、学习、控制）组成，形成物理载体与智能大脑的协同。系统组成具身智能机器人在工业、家庭服务等领域展现出巨大潜力，但面临技术、伦理等挑战。需持续