具身智能机器人实践与应用-教学大纲.docx

《具身智能机器人实践与应用》课程教学大纲

一、课程信息

课程名称（中文）：具身智能机器人实践与应用

课程名称（英文）：EmbodiedIntelligenceRobotPracticeandApplication

课程编码：****

课程类型：专业核心课

课程性质：必修

计划学时：32（其中理论学时：16，实验学时：16）

计划学分：2

先修课程：人工智能基础、Python程序设计、机器人学基础、自动控制原理

开课院部：人工智能学院/机器人工程学院

适用专业：人工智能、机器人工程、自动化、智能制造工程

二、课程简介

本课程以具身智能机器人为核心，融合人工智能、多模态感知、强化学习等前