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具身智能机器人实践与应用 教案 第二章 机器人开发基础与视觉感知.docx

具身智能机器人实践与应用 教案 第二章 机器人开发基础与视觉感知.docx

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    教案（课时备课）

    第2次课，¨理论课t实验课4学时

    章节标题

    《机器人开发基础与视觉感知》实验教案（4学时）（45分钟×4）

    教学目标

    知识目标：

    1.掌握具身智能机器人的结构组成（机械骨架、驱动组件、执行部件）及功能逻辑；

    2.理解环境感知、任务决策、运动控制三大核心功能的作用机制；

    3.熟悉AelosEdu桌面客户端的操作流程及机器人开发的通讯与网络配置方法。

    能力目标：

    1.能结合场景分析机器人本体结构与功能的适配性；

    2.能独立完成AelosEdu客户端的机器人连接、程序编写与调试；

    3.能通过指令积木或Python代

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