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具身智能机器人实践与应用 教案 第四章 具身智能机器人感知.docx

具身智能机器人实践与应用 教案 第四章 具身智能机器人感知.docx

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    教案（课时备课）

    第4次课，□理论课?实验课4学时

    章节标题

    项目4《具身智能机器人感知》教案（4学时）（45分钟×4）

    教学目标

    知识目标：

    1.掌握机器视觉与智能视觉感知的基本概念，理解RGB/HSV颜色空间、图像处理与颜色识别的基本原理；

    2.理解YOLO目标检测的基本流程，了解OCR文字识别、三维视觉与深度感知在具身智能机器人中的作用；

    3.掌握自然语言交互的基本技术链路，理解大语言模型在机器人语义理解、任务分解与对话生成中的应用；

    4.熟悉火焰传感器、接触式传感器等常用机器人传感器的工作原理、数据获取方法及

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