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具身智能机器人实践与应用 教案 第三章 具身智能机器人仿真.docx

具身智能机器人实践与应用 教案 第三章 具身智能机器人仿真.docx

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    教案（课时备课）

    第3次课，¨理论课t实验课4学时

    章节标题

    《具身智能机器人仿真》实验教案（4学时）（45分钟×4）

    教学目标

    知识目标：

    1.掌握具身智能机器人仿真的核心目标与关键技术要素；

    2.理解NVIDIAIsaacSim与TongVerse平台的关系及各自特性；

    3.熟悉两大平台的安装配置流程及场景创建、物体建模的实操方法。

    能力目标：

    1.能独立完成NVIDIAIsaacSim与TongVerse平台的安装与环境配置；

    2.能通过TongVerse平台实现空白场景搭建、物体建模（立方体）及属性（碰撞、材质）

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