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具身智能机器人实践与应用 教案 第六章 具身智能机器人任务场景全流程仿真.docx

具身智能机器人实践与应用 教案 第六章 具身智能机器人任务场景全流程仿真.docx

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    教案（课时备课）

    第6次课，□理论课?实验课4学时

    章节标题

    项目6《具身智能机器人任务场景全流程仿真》教案（4学时）（45分钟×4）

    教学目标

    知识目标：

    1.掌握具身智能机器人任务场景全流程仿真的基本内涵与工程价值，理解仿真在降低实物试验成本、控制安全风险、验证算法逻辑和支持参数迭代中的作用；

    2.理解灭火场景仿真的任务链路，掌握“火情探测-路径规划-灭火执行-效果验证”的闭环逻辑，以及视觉摄像头、火焰传感器、动作控制与事件触发机制的协同关系；

    3.理解工业场景仿真的任务链路，熟悉扫描面单、称重、文字识别、分拣、

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