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教案（课时备课）
第4次课，¨理论课t实验课4学时
章节标题
《具身智能机器人控制与任务规划》实验教案（4学时）（45分钟×4）
教学目标
知识目标：
1.掌握具身任务规划的核心概念（“具身性”“动态闭环”）、四大流程（任务解析→环境建模→动作生成→反馈修正）及与传统AI规划的本质区别；
2.理解具身智能机器人控制的关键逻辑（多模态感知融合、动态参数调整），熟悉路径规划（运动约束适配）与动作控制（关节-末端协同）的技术要点；
3.能独立完成仿真实验：①通过代码实现机器人路径规划（航向角校准、目标搜索、避障优化）；②通过JSON配置与
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