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具身智能机器人实践与应用 教案 第七章 具身智能机器人灭火场景全流程实物实验.docx

具身智能机器人实践与应用 教案 第七章 具身智能机器人灭火场景全流程实物实验.docx

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    教案（课时备课）

    第7次课，□理论课?实验课4学时

    章节标题

    项目7《具身智能机器人灭火场景全流程实物实验》教案（4学时）（45分钟×4）

    教学目标

    知识目标：

    1.掌握具身智能机器人灭火场景全流程实物实验的任务逻辑，理解“火源识别-路径调整-灭火执行-结果确认”的闭环原理；

    2.理解实体机器人硬件系统、摄像头、风扇模块及其与控制程序的协同关系，掌握从仿真到实物验证的关键差异；

    3.掌握HSV颜色空间在真实场景火焰识别中的基本方法，理解光照、距离、角度、反光与背景对识别结果的影响；

    4.了解实验数据采集与性能评

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