具身智能机器人实践与应用-课件 第二章-具身智能机器人基础.pptx

具身智能机器人

基础

WPS,aclicktounlimitedpossibilities

wit

目录

01

具身智能机器人系统组成

02

具身智能机器人功能

03

具身智能机器人开发基础

04

通讯与网络配置

05

代码编辑操作

具身智能机器人

系统组成

PART01

01

02

乐聚Aelos机器人

乐聚Aelos机器人由六大部位构成，具备人型外观并且能够做出人类肢体动作，全身由19个舵机构成，实现精准定位与控制，同时舵机采用高强度复合材料制备。

舵机与传感器

机器人内置两个摄像头传感器以及一个地磁传感器，同时，具备两个传感器端口供使用者进行功能拓展，此外，具身智能机器人的实体