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具身智能在矿井塌陷与地下管网盲区巡检的多模态感知突破及2026安全赋能

摘要

本报告聚焦具身智能在矿井塌陷救援与地下管网盲区巡检两大极限场景中的多模态感知技术突破，系统研判其对2026年城市地下安全运维的赋能路径。研究覆盖感知硬件、算法融合、机器人运动控制及行业应用四大维度，时间跨度2023-2026年，地理聚焦中国城市地下空间。

核心发现表明，具身智能正从单一视觉感知向触觉-听觉-嗅觉-电磁多模态融合跃迁。2025年全球地下管网巡检机器人市场规模预计达18.7亿美元，中国占比约28%，年复合增速31.2%。矿井应急救援装备市场受政策强驱动，2026年国产化率有望突破65%。