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面向高龄独居老人的智能陪伴机器狗情感化交互设计

摘要

随着我国老龄化进程加速，高龄独居老人的心理健康与情感陪伴问题日益凸显。传统监护设备偏重生理指标，缺乏情感温度，难以有效缓解老人的深层孤独感。本课题面向银发经济与适老化设计领域，提出一款具备仿生毛发与温顺性格的智能陪伴机器狗，旨在通过情感化交互填补老人的情感空缺。

设计以触觉传感器与语音识别为核心，构建多模态情感反馈机制。当老人抚摸仿生毛发时，机器狗通过触觉感知力度与位置，生成温顺的体态与声音回应；语音模块则识别老人的语调与语义，主动发起关怀对话。全文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确情感陪伴的核心痛点；其次开展总体与详细设计，规划感知-决策-执行的分层架构与情感算法；最后完成系统实现与测试验证。

本设计的核心创新在于将仿生触觉交互与语音情感计算深度融合，赋予机器狗“温顺性格”的具身表现，打破了传统机器人冰冷刻板的交互范式，为适老化智能产品提供了新的设计路径。

第一章绪论

1.1研究背景

当前，我国人口老龄化形势严峻。根据国家统计局数据，截至2023年末，我国65岁及以上人口已超过2.1亿，其中独居老人占比逐年攀升。高龄独居老人不仅面临生活照料困难，更深受孤独感与情感缺失的折磨。长期的社会隔离极易引发抑郁、焦虑等心理问题，严重威胁其晚年生活质量。

现有的适老化智能产品多聚焦于生理安全监护，如跌倒检测