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库卡KUKA工业机器人操作员考核试卷（含答案解析）

考试说明：本试卷适用于库卡机器人初、中级操作员，考核内容贴合车间实操工作；考试时长120分钟，满分100分；题型包含判断题、单选题、多选题、简答题、编程应用题，所有答案附带一线实操解析。

适用岗位：上下料、焊接、搬运、码垛机器人操作员、调试学徒、设备维保人员

一、判断题（共15题，每题1分，总计15分，正确打√，错误打×）

库卡机器人示教器T1模式下，机器人最大运行速度被强制限制在250mm/s以内。（）

机器人处于自动运行模式时，操作人员可以直接翻越安全围栏进入作业区域微调工件。（）

六点法标定工具坐标系，前三点用来确定工具原点，后三点用于定义工具姿态方向。（）

更换机器人末端夹具、吸盘等工具后，无需重新录入负载数据，直接即可正常运行程序。（）

库卡机器人程序中，DELAY指令作用是延时等待，单位为毫秒。（）

世界坐标系是机器人默认基准坐标系，无法进行手动修改与偏移。（）

示教过程中，松开使能键后，机器人所有运动动作会立即停止。（）

KUKA.WorkVisual软件备份的项目文件格式为.wvs，该文件可直接用于控制器程序恢复。（）

机器人出现轻微碰撞报警后，直接清除报警就能继续生产，无需检查机械结构。（）

基坐标系主要用于适配工作台、工装夹具，方便工件点位示教。（）

T2模式多用于离线调试与高速轨迹测试，