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基于无人机集群避障的智能巡检与维护系统设计与应用论文

**摘要**

随着现代工业、基础设施和公共安全领域的快速发展，传统人工巡检与维护方式已难以满足高效、精准、安全的作业需求。无人机集群（UAVSwarm）技术的兴起，为复杂环境下的智能巡检与维护提供了新的解决方案。本文基于无人机集群避障技术，设计并应用一套智能巡检与维护系统，通过多机协同、动态避障和智能决策，提升巡检效率与安全性。系统融合了先进的传感器技术、路径规划算法和实时数据处理能力，能够适应不同场景下的巡检任务，并实现自动化故障检测与预警。研究结果表明，该系统在电力线路、桥梁结构及城市管网等领域的应用，显著降低了人力成本，提高了巡检精