原创力文档cmu -月球漫游者月球车状态估计器的设计、实现和验证 Design, Implementation, and Validation of a State Estimator for the MoonRanger Lunar Rover.pdfVIP
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Design,Implementation,andValidationof
aStateEstimatorfortheMoonRanger
LunarRover
TushaarJain
CMU-RI-TR-26-31
May,2026
TheRoboticsInstitute
SchoolofComputerScience
CarnegieMellonUniversity
Pittsburgh,PA
ThesisCommittee:
Prof.DavidWettergreen
Prof.RedWhittaker
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