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【两轮自平衡车原理与姿控系统分析7300字】.pdf

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    两轮自平衡车原理与姿控系统分析

    目录

    两轮自平衡车原理与姿控系统分析1

    1.1引言1

    1.2两轮自平衡车的组成与工作原理1

    1.2.1两轮自平衡车姿态控制系统组成1

    1.2.2两轮自平衡车工作原理2

    1.3两轮自平衡车设计指标3

    1.4两轮自平衡车机械系统3

    1.4.1控制力矩陀螺角动量计算4

    1.4.2CMG力矩计算5

    1.4.3车体转动惯量计算

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