可编程控制器技术应用课件 16高速计数器.pptxVIP

高速计数器

教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握光电编码的工作原理2.掌握光电编码的使用方法3.掌握高速计数器的工作模式1.能熟练根据场合选择高速计数器的模式1.培养自主探究、举一反三的能力2.培养团队合作，分析讨论问题的能力

高速计数器旋转式光电编码器，通过同轴旋转的方式，用编码器测量旋转轮转动的角度。该光电编码器是一种通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数或数字量的传感器。光电编码器与转动轴同轴安装了一个光栅盘，光栅盘随轴转动。光栅盘一侧设置发光光源，另一侧随着光栅盘转动，检测光源通过光栅盘后的光信号，从而输出脉冲信号。通过脉冲信号个数，再进行进一步计算，便可以得知转动的速度和行进的距离。此外，为判断旋转方向，光栅盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据输出信号的不同，光电编码器分为三类：

高速计数器1.增量式编码器光电增量式编码器的码盘上有均匀刻制的光栅。码盘旋转时，输出与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。有3种增量式编码器：单通道增量式编码器内部只有1对光耦合器，只能产生一个脉冲列。双通道增量式编码器又称为A/B相型编码器，内部只有两对光耦合器，输出相位差为90°的两组独立脉冲列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系相反，如果使用A、B相型编码器，PLC可以识别转轴旋转的方向。

高速计数器2.绝对式编码器N位绝对式编码器有N个码道，最