可编程控制器技术应用课件 18运动控制.pptxVIP

运动控制

教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握运动控制的工作原理2.掌握运动控制方式3.掌握工艺对象“轴”的配置方法1.能熟练根据场合选择合适的运动控制方式1.培养自主探究、举一反三的能力2.培养团队合作，分析讨论问题的能力

运动控制运动控制系统是指通过对电机的电压、电流和频率等输入电量的控制，来改变机械的转矩、速度和位移等机械量，使机械按照人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需求。典型的运动控制系统如图所示。运动控制系统工作原理

运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式：1.通信控制方式；2.模拟量输出方式。3.脉冲串输出PTO方式；

运动控制1.PROFINET控制方式S7-1200PLC可以通过PROFINET方式连接驱动器，PLC和驱动器之间通过PROFIdrive报文进行通信。硬件版本为4.1以上的CPU都支持PROFIdrive控制方式。2.模拟量控制方式S7-1200PLC模拟量输出信号作为驱动器的速度给定，实现驱动器的速度控制。

运动控制3.PTO控制方式脉冲串输出PTO的信号类型有多种，如图所示是脉冲A和方向B，一个输出（P0）控制脉冲，另一输出（P1）控制方向，如果脉冲处于正向，则P1为高电平（正转），如果脉冲处于负向，则P1为低电平（反转）

CPU/信号板PTO1PTO2PWM1PWM2高速通道脉冲频率脉冲方向脉冲方向脉冲方向脉冲方